MAS (Multi-Agent System)を表現するものです。

mas_samples.gh

各コンポーネントの概略

• class_def　：　クラスAgentの定義（__init__　関数）と実体化（インスタンス）
• class_def_func　：　クラスAgent　にwalk()関数を定義
• class　：　クラスAgentの複数のインスタンスを統括する　クラスMASの定義
• class_gridwalk　：　クラスAgent　のwalk()関数の改造
• class_walk_expo　：　クラスAgent　のwalk()関数の改造、ランダム範囲の操作
• class_walk_surr_check_deactive　：　クラスAgent　のwalk()関数の改造、他のagt達の軌跡に近づきすぎると止まる
• class_walk_surr_check_avoid　：　クラスAgent　のwalk()関数の改造、他のagt達の軌跡を指定回数回避努力し、避けられなければ止まる